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嘉興伺服維修常見故障有哪些？
1、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)：檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
2、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位：檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞。
3、電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖伲涸跈z查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，檢查以下幾點(diǎn)：
①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；
③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。
4、伺服電機(jī)上電，機(jī)械振蕩
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，若有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器。
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)。
③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，這時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。
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